La siguiente estancia es la Sala de la Guardia de la Reina, es la entrada natural a los aposentos de la reina, en este punto los alabarderos de la guardia real impedían el paso a toda persona que no tenía autorización de entrada.

La sala era el lugar donde se exponía una importante colección de armas y armaduras, la mayoría procede de la colección de Jorge IV. Esta presidida por el busto de mármol del escultor de la corte Sir Francis Chantey del almirante lord Nelson, de 1835, fue un encargo de Guillermo IV expresamente para ésta estancia.