Llegamos a la cámara de Waterloo es una gran sala que fue diseñada por Jeffry Wyatville para el rey Jorge IV. Conmemora la victoria del ejército británico en la batalla de Waterloo, donde Napoleón cayó derrotado. El techo es una verdadera obra de arte que recuerda la forma de un barco. En esta sala se celebra el almuerzo de la Orden de la Jarretera , ofrecido por la reina a los caballeros y damas de la Orden , se celebra todos los años en el mes de junio.