Entramos en el interior de los aposentos reales, es una sucesión de habitaciones construidas entre 1675 y 1678 para Carlos II y su reina, Catalina de Braganza, constituyendo una serie de aposentos barrocos más importantes de Inglaterra, destacan por los frescos de los techos y de las paredes, la decoración con tallas de Grinling Gibbons, los tejidos de seda que fueron añadidos durante el reinado de Jorge II.

El gabinete del rey Carlos II, era lugar donde el rey recibía las visitas más importantes y además mantenía reuniones con la corte. Esta sala marca la frontera entre las estancias públicas al este y las estancias privadas del rey al oeste. Era el lugar donde se reunían los cortesanos para rendir pleitesía al rey. Se convirtió en la capilla ardiente de Jorge IV en 1830, para el acontecimiento se revistió las paredes de terciopelo negro y se alumbro con velas. En esta sala se decoro con las obras del pintor flamenco Pedro Pablo Rubens y se la conoce a la sala con el nombre de Sala Rubens.