La siguiente estancia la Sala de Audiencias de la Reina , era utilizada por la reina para las audiencias privadas, se conserva los frescos del techo obra de Verrio, que representan a Catalina de Braganza en un carro tirado por cisnes, que se dirige hacia el templo de la virtud. Sobre las paredes se presentan alguno de los tapices que adquirió Jorge IV en 1820, estos solamente se colgaban cuando la reina visitaba el palacio.