La puerta de santa Catalina de Toro es el testigo del arco del tercer recinto amurallado. Se construye en le siglo XVIII y ante ella Felipe II juro respetar los Fueros y Privilegios de la ciudad.

Construida la mitad en piedra de sillería y la terminación con ladrillo, tiene un arco ligeramente apuntado, solamente esta decorado con una placa conmemorativa.