Pertenece a la orden de los jesuitas, fue donada por la familia noble cacereña de los Figueroa y de la Orden. Era el último eslabón de una familia que su descendencia se extinguía, dono toda su fortuna para que la Compañía levántese la iglesia y el convento adjunto.

La iglesia fue terminada en 1755, la orden fue expulsada de España en 1767. Desde 1899 la iglesia pertenece a los padres misioneros de la Preciosa Sangre.

La construcción tiene inspiración de las colonias de América, con dos torres laterales con mampostería y revocadas en cal.

El interior esta formada por tres naves con un transepto de cruz latina y capillas en los laterales, el crucero se encuentra iluminado por una linterna.

El retablo mayor esta ocupado por un gran lienzo del siglo XVIII, dedicado a la veneración de San Francisco Javier donde se representa el milagro del cangrejo.

En la actualidad la iglesia esta desacralizada y se dedica a exposiciones temporales.