Las Aceñas de Olivares se levantan sobre el río Duero y son los antiguos molinos del siglo X. Era una de las actividades desarrolladas en los cauces durante todo la Edad Media, aprovechando la fuerza motriz del río. La palabra Aceña era para describir las construcciones creadas sobre los ríos de gran caudal y la denominación de Molinos era para definir las construcciones sobre los ríos de pequeño caudal.

La construcción en el arrabal de olivares se inicia en el siglo X y llega a su máximo esplendor en el siglo XIII. La construcción de este tipo de artilugios era para abastecer las necesidades de una comunidad por lo que no era una propiedad privada, generalmente vinculadas a la iglesia católica que tenia el poder y la organización. En este caso el Cabildo Catedralicio era el propietario por una concesión real.