El parking de autocaravanas utilizado para visitar la población de Castelo de Vide (Portugal) se encuentra a unos 4 minutos andando de la muralla, esta en el antiguo mercado y ahora es utilizado para gardar la maquinaria del municipio, se halla a 100 metros de la iglesia Matriz de Santiago el Mayor. Las coordenadas GPS del lugar corresponden con N 39.41540 // W 7.45743.

El aparcamiento utilizado no tiene ninguna restricción a nuestros vehículos, teniendo que aparcar en batería en una zona bastante llana, es ideal para pernoctar porque se encuentra situado en una calle apartada del transito rodado, no dispone de ningún tipo de servicios para las autocaravanas.