La gruta Dau Va se encuentra en la isla de la Gruta de la madera a la deriva, conocida antes como la isla de Canh Doc. El nombre Dau Va viene de la historia popular de la guerra de la resistencia contra los agresores de Nguyen Mong. En una batalla decisiva, Tran Hung Dao, dio la orden para preparar muchas estacas de madera, pues no tenían hierro para ser incrustado en el fondo del río de Bach Dang. Los pedazos de madera restantes fueron encontrados en la gruta y, consecuentemente, la gruta tomo su actual nombre. La gruta se divide en tres porciones principales. En el primer compartimiento, muchas formas se pueden contemplar en la roca, dependiendo de la imaginación del observador.

En el centro del compartimiento, en la cima del pilar, parece ser un monje cubierto con un capote largo, oscuro, con su mano derecha abrochando un bastón. Moviéndose en el segundo compartimiento, los visitantes pasan a través de una "puerta estrecha", formada naturalmente por la erosión. La luz aquí es misteriosa, y nuevas imágenes aparecen en la piedra. Al final de la gruta esta llena de agua clara rodeada por cuatro paredes. En esta gruta, sigue estando una estela de piedra grabada que cuenta las alabanzas de la bahía de Halong, fue inscrita por el emperador Khai Dinh cuando él vino a visitar la gruta en el año 1917. Dau Va está a unos 40 minutos de Bai Chay. La admisión es 15.000 VND por persona, 5.000 VND para los niños menores de 15 años, y para los niños que tengan menos de 6 años, la entrada es gratuita

Nota: la admisión aquí está para un viaje a la cueva Dau Va, la gruta de Thien Cung y otras. Si los visitantes desean ir en un viaje adicional (viaje 2), cuesta el suplemento de 15.000 VND.

Esta gruta esta situada en la Bahía de Halong; pertenece políticamente a la provincia de Quang Ninh pero por proximidad geográfica la describimos también en la provincia de Hai Phong los lugares mas interesantes.