El parking para autocaravanas en la ciudad de Soria capital se encuentra situada en la el Paso de San Prudencio, es un sitio con sombra y muy bien situado para la visita a los monumentos del centro de la ciudad, enfrente de San Saturio. Las coordenadas GPS del lugar corresponde con: N 41.76007 // W 2.45466 .

El parking esta en un lugar de esparcimiento con amplias praderas en el margen del río Duero, es un lugar ideal para la pernocta porque se encuentra muy bien iluminado por pasos constantes de la Policía Local. Carece de cualquier servicio para las autocaravanas.