Parking de autocaravanas en la ciudad de Soria se encuentra situado en la el Paseo de San Prudencio; las coordenadas GPS N 41º45'39.41 // W 2º27'16.34.

El Parking se halla sobre una de las riberas del río Duero, enfrente de la iglesia san Saturio, gratuito y llano, es un lugar idílico para pernoctar y para visitar la zona monumental de Soria. No tiene ningún tipo de servicios para autocaravanas, excepción de algún cubo de basuras para la eliminación de los residuos sólidos.