El parking de autocaravanas en el Castillo de Peñarroya pertenece a la localidad de Argamasilla de Alba (Ciudad Real) se encuentra situado en el entorno del embalse de Peñarroya, desde donde se domina una impresionante perspectiva sobre el río Guadiana. Las coordenadas GPS del lugar corresponden con N 39.061586 // W 3.00730.

El aparcamiento se encuentra situado a la entrada al Parque Natural de las Tablas de Daimiel, según nos informa el guarda que cuida el castillo no existe prohibición para poder pernoctar en el lugar auque esta un poco solitario y no esta claro si el lugar esta verdaderamente afectado.