El parking de autocaravanas en el Monasterio de Yuste se encuentra en el termino municipal de Cuacos de Yuste (Cáceres), se halla situado en el Camino del Baldío; las coordenadas de GPS del lugar corresponde con N 40º06'47.25 // W 5º44'23.64 .

Se trata de un parking pequeño y conviene llegar pronto antes de que comiencen las visitas al Monasterio. Carece de servicios para las autocaravanas.