En la parte más alta de la ciudad y sobre un promontorio se alza el castillo con su torre del homenaje de mármol, con 27 metros de altura. Es conocida como “Torre das Três Coroas” (tres coronas), durante el reinado de Sancho II, Alfonso II y Dinis tuvo lugar su construcción. El castillo contiguo a la torre fue edificado por D. Isabel esposa del rey D. Dinis.
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