El parking para autocaravanas para visitar Castillejo de Robledo se encuentra situada en la entrada al pueblo en la calle Gregorio Arranz. Las coordenadas GPS del lugar corresponden con N 41.55809 // W 3.49755.

El parking esta pegado a la carretera pero sin apenas transito, es un sitio ideal pera pernoctar y para visitar los principales monumentos de la localidad sin los agobios de adentrarse en los pueblo tan estrechos.