El parking para autocaravanas en la ciudad de Ayllón (Segovia) se encuentra situado en la entrada a la ciudad, enfrente de la puerta medieval y pasado en puente románico, en la calle Requijadas. Las coordenadas GPS del lugar corresponden con: N 41.42151 // W 3.37758.

El aparcamiento es el más cercano para visitar el casco histórico, es una zona cerca del río, tiene un pavimento de piedras, pernoctar en este lugar no tiene problemas salvo que esta cerca de la carretera y puedes tener ruidos.