El parking de autocaravanas de la ciudad de Jaén se halla situado sobre un promontorio donde se alza el Castillo, en uno de sus alas se ha levantado el Parador de Jaén. Las coordenadas GPS del lugar corresponden con N 37º46'04.72 // W 3º48'06.28 .

El parking en el castillo es pequeño y tiene para pocos coches, la recomendación es subir después de las 19,00 horas cuando han cerrado el castillo para tener un buen hueco para pernoctar durante la noche y poder visitar el castillo al día siguiente. Dormir en este lugar y teniendo a los pies la ciudad de Jaén es una experiencia que no se olvida nunca.