El parking para autocaravanas para visitar la localidad de Atienza (Guadalajara), se accede por la carretera GU-154 en dirección al castillo, hay un pequeño parking con pavimento de piedras desde donde se puede llegar al centro urbano en 300 metros. Las coordenadas del lugar corresponden con: N 41.20108 // W 2.87150.

El parking es limpio, gratuito, relativamente llano, muy bien situado y bastante apto para pernoctar, no tiene ningún tipo de servicios para las autocaravanas.