Su nombre indica la Torre de la Punta de las Piedras de Cuenta, también es conocida como Torre Rovira o Rubira.

Se encuentra situada en el Municipio de San José, parroquia de San Agustín. Se levanta sobre la costa a una cota 12 m , teniendo un paisaje privilegiado sobre la bahía de San Antonio, la isla Conejera, los islotes del Bosque y del Esparto; y un poco más alejadas las Islas Bredas.

Su entorno natural de carácter rural con un paisaje rocoso y de escasa vegetación y un poco más alejados se encuentran sabinas y pino silvestre.

Su acceso es por la carretera de San Antonio a San José, desvío a Cala Tarida y antes de llegar a la playa de Comte, hay un desvío de tierra hasta las proximidades de la torre.

Se encuentra en terrenos privados al quedar abandonada por el Estado, fue convertido en vivienda, sufriendo profundas modificaciones.

La construcción del edificio es en piedra de arenisca unidas con mortero de cal, tiene un aspecto cónico, su entrada era por el primer piso, pero luego fue modificada a la plata baja. Le falta el garitón de la plataforma y el matacan, conservando aún las cuatro ménsulas.

Fue proyectada por Ballester en 1756, pero no es hasta 26 de octubre de 1763 cuando se termina la obra.

Fue dotada de cañones de 16 milímetros y municiones pudiéndose comunicar visualmente con el fuerte de San Antonio.